Робонавт-второй (R2), который сегодня летит на МКС, на самом деле — кусок проекта NASA "Project M".

Впечатляет тонкость движений R2. И резвость — пишут, он может размахивать руками со скоростью до 2 м/с.

Project M предусматривает высадку на Луну автономного гуманодного робота. Проект стартовал в конце февраля прошлого года. На все про все отводится 1000 дней, чтобы не расслабляться, и чтобы робонавт отправился на Луну прежде, чем закончат коллдеж школьники, поступившие в него в прошлом году.

 

Белая книга проекта выложена на сайте NASA (34 страницы, можно скачать в виде PDF).

Что интерсного в документе

1. Разумное обоснование человекообразности робота. (Чтобы использовать те же инструменты, что и человек; чтобы проще организовывать телеприсутствие оператора; чтобы можно было использовать в непредвиденных ситуациях, где первоначально планировалась работа человека.)

2. Утверждение, что человекообразные роботы в XXI веке сыграют такую же роль, как автомобиль в XX веке. (Не зря разработку ведет General Motors: автомобильный рынок они подрастеряли, но вкладываются в новое направление.)

3. Четкое провязывание всего проекта образовательной составляющей. Она числится второй из трех основных миссий проекта.

4. Таймлайн проекта. К началу 2013 на Лyну должен отправиться модель R2-D2. Правда, внешне он больше похож на C-3PO.

5. Утверждается, что специально для R2-D2 впервые будет разработан изначально радиационно защищенный процессор (Radiation Hardened by Design (RHBD) Processor). Раньше адаптировали или защищали обычные процы.

Сейчас на орбиту летит корпус с руками и головой. То и другое весьма подвижное, но без шасси. Будут тестировать в невесомости. Эта модель пока не приспособлена для внекорабельной деятельности.

Шасси для лунного проекта еще разрабатывается. Причем несколько вариантов: двухколесное (типа SegWay), четырехколесное и шагающее. Говорят, шагающее в условиях низкой лунной гравитации обеспечит более высокую скорость передвижения.

А вот, кстати, летные испытания прототипа лунного посадочного модуля для робота, состоявшиеся прошлым летом:

 

© algen